In der Gemeinde Mauerstetten gibt es zwei Freiwillige Feuerwehren, die Freiwillige Feuerwehr Mauerstetten und die Freiwillige Feuerwehr Frankenried und drei Feuerwehrvereine.
Freiwillige Feuerwehr Mauerstetten (Freiwillige Feuerwehr Mauerstetten e.V. und Freiwillige Feuerwehr Steinholz e.V.)
1. Kommandant: Günter Ziegler, 2. Kommandant: Florian Abröll
Freiwillige Feuerwehr Frankenried (Freiwillige Feuerwehr Frankenried e.V.)
1. Kommandant: Christopher Schwarz, 2. Kommandant: Michael Höbel